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更新時(shí)間：2024.12.28
高維多變量系統(tǒng)集中式PI控制器設(shè)計(jì)

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針對(duì)高維多變量系統(tǒng),基于等價(jià)傳遞函數(shù)理論研究全矩陣結(jié)構(gòu)的PI控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題.同時(shí)考慮對(duì)象的穩(wěn)態(tài)增益和響應(yīng)速度兩個(gè)因素,提出一種新的等價(jià)傳遞函數(shù)參數(shù)化方法;利用等價(jià)傳遞函數(shù)與被控過(guò)程的傳遞函數(shù)逆陣之間的關(guān)系,推導(dǎo)出等價(jià)傳遞函數(shù)的解析通式;在此基礎(chǔ)上,結(jié)合經(jīng)典的PID控制技術(shù)進(jìn)行多變量系統(tǒng)集中式PI控制方法研究.最后通過(guò)典型工業(yè)過(guò)程實(shí)例,驗(yàn)證了所提出設(shè)計(jì)方法的簡(jiǎn)單性和有效性.

天線控制系統(tǒng)中P-Fuzzy-PI控制器的設(shè)計(jì)

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針對(duì)天線控制系統(tǒng)在應(yīng)用中遇到的問(wèn)題,從控制算法入手,分析了天線控制系統(tǒng)的組成,介紹了天線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),并對(duì)天線控制單元、天線驅(qū)動(dòng)單元、軸角編碼單元和安全保護(hù)單元做了詳細(xì)描述。提出比例—模糊—比例積分(P-Fuzzy-PI)控制器,并以此為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了使用的控制算法,并對(duì)其進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果表明減小了系統(tǒng)超調(diào),改善了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能,證實(shí)了該控制器的正確性。

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