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基于圖像過渡區(qū)的CO2氣體保護(hù)焊焊縫識別算法——利用過渡區(qū)圖像分割技術(shù)實(shí)現(xiàn)CO2氣體保護(hù)焊焊縫的識別。采集到的焊縫圖像在目標(biāo)區(qū)和背景區(qū)存在過渡區(qū)域,在直方圖上表現(xiàn)為雙峰之間的谷比較寬廣且平坦。通過對原始圖像進(jìn)行高端剪切和低端剪切變換,利用不同灰度像...