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視覺傳感螺旋鋼管埋弧焊內(nèi)焊焊縫自動跟蹤系統(tǒng)

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針對螺旋鋼管埋弧焊內(nèi)焊,研制一種基于視覺傳感的焊縫自動跟蹤系統(tǒng)。以視頻攝像機為傳感器,在焊接點前方300 mm處檢測遞送邊鈍邊棱邊。對視頻信號進行放大、整形和二值化處理,獲得對應(yīng)于鈍邊棱邊的脈沖信號,以幀中心為基準,利用單片機進行偏離方向判斷及偏差值計算,并將偏差信號以脈沖方式送入交流伺服電動機驅(qū)動器,由交流伺服電動機控制焊槍滑移臺移動,確保焊絲實時對準焊縫。試驗結(jié)果表明:采用視頻攝像機識別鈍邊棱邊實現(xiàn)焊縫自動跟蹤的方法是可行的。系統(tǒng)響應(yīng)周期小于50ms,跟蹤精度達±0.3mm。

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螺旋埋弧焊鋼管內(nèi)焊縫自動跟蹤原理的研究

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螺旋埋弧焊鋼管內(nèi)焊縫自動跟蹤問題，是國內(nèi)外長期以來沒有很好解決的一大難題。本文對實現(xiàn)自動跟蹤的原理進行了比較詳盡的分析和研究，提出了焊縫背面兩側(cè)溫度呈駝峰形分布的全新理論。作者認為，以往人們使用的內(nèi)焊頭手動跟蹤都是遵循駝峰理論來實現(xiàn)的。模擬手動跟蹤，進行仿生學(xué)研究，是實現(xiàn)內(nèi)焊縫自動跟蹤的一種重要途徑。利用現(xiàn)代傳感技術(shù)，測出內(nèi)焊縫兩側(cè)的溫度曲線，通過微機可以很快地算出兩峰點Ａ１Ａ２與谷點Ｏ的距離，如兩點距離不等就隨時輸出信號去驅(qū)動焊頭移動達到自動跟蹤的目的

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精華知識

焊縫自動跟蹤技術(shù)

焊縫質(zhì)量檢測技術(shù) (1) 67

對焊接質(zhì)量的檢測可分為無損檢測和有損檢測兩種。無損檢測包括：目視檢查，磁粉探傷，滲透（著色）探傷，超聲波探傷，射線探傷等有損檢測包括：焊縫拉伸試驗，彎曲試驗，沖擊試驗，晶粒分析...查看詳情

話題：工程造價
zhang54321
鋼筋焊縫技術(shù)要求 (1) 40

鋼筋連接要求及方法直徑16mm及以上的HRB335鋼筋接頭宜采用滾扎直螺紋套筒連接或閃光對接焊，套筒連接標準采用《滾扎直螺紋鋼筋連接接頭》(JG163-2004)；其余鋼筋宜采用閃...查看詳情

話題：工程造價
594086501
焊縫的探傷比例是指焊縫數(shù)量還是焊縫長度 (1) 15

這個主要看你執(zhí)行什么標準。一般地，壓力容器按照每條焊縫抽檢，壓力管道根據(jù)直徑不同有區(qū)分，管徑大的，按照每條焊縫抽檢，管徑小的，按照焊口數(shù)量抽檢。查看詳情

話題：工程造價
maojialdcr
埋弧自動焊常用來焊接什么焊縫 (1) 97

埋弧自動焊: 簡稱埋弧焊，是電弧在焊劑層下燃燒，用機械自動引燃電弧并進行控制，自動完成焊絲的送進和電弧移動的一種電弧焊方法常用來焊接的焊縫: 由于埋弧焊采用顆粒狀焊劑，一般僅適用...查看詳情

話題：工程造價
jxscyh
傳感器是如何應(yīng)用于焊縫跟蹤的？ (5) 116

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種焊縫識別率高的焊縫跟蹤傳感器，此外本發(fā)明還提供該焊縫跟蹤傳感器的焊縫跟蹤方法。本發(fā)明的焊縫跟蹤傳感器，包括連接臂，所述連接臂上設(shè)置有激光、...查看詳情

話題：地產(chǎn)家居
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焊縫自動跟蹤技術(shù)

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