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更新時間：2025.03.29
液壓電梯魯棒最優(yōu)控制的研究

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本文提出了一種具有未建模動態(tài)特性,參數(shù)變化和未知外界干擾等不確定性的電液控制系統(tǒng)魯棒最優(yōu)控制結構.該結構包括最優(yōu)控制和輔助控制兩部分,其中最優(yōu)控制用來確定系統(tǒng)的性能,輔助控制用來克服系統(tǒng)的不確定,兩部分的設計相互獨立.對液壓電梯速度系統(tǒng)的仿真和實驗結果表明了該方法的有效性.

液壓電梯魯棒最優(yōu)控制的研究

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本文提出了一種具有未建模動態(tài)特性，參數(shù)變化和未知外界干擾等不確定性的電液控制系統(tǒng)魯棒最優(yōu)控制結構。該結構包括最優(yōu)控制和輔助控制兩部分，其中最優(yōu)控制用來確定系統(tǒng)的性能，輔助控制用來克服系統(tǒng)的不確定，兩部分的設計相互獨立。

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