基于PWM高速開關(guān)閥液壓位置系統(tǒng)最優(yōu)預(yù)見控制

四個高速開關(guān)閥經(jīng)過恰當(dāng)?shù)慕M合，用pwm方法可以對雙作用油缸的位置和方向進行控制。為了克服液壓系統(tǒng)建模的復(fù)雜性和陶控缸的非線性對傳統(tǒng)控制算法的影響，設(shè)計了一種模糊控制器，實現(xiàn)了pwm高速開關(guān)閥控液壓缸位置系統(tǒng)的精確控制，實驗證明：模糊控制是對高速開關(guān)闊進行控制的有效工具，它為高速開關(guān)閥在工程中的應(yīng)用開辟了廣闊的前景。

四個高速開關(guān)閾經(jīng)過恰當(dāng)?shù)慕M合，用ｐｗｍ方法可以對雙作用油缸的位置和方向進行控制，為了克服液壓系統(tǒng)建模的復(fù)雜性和閥控缸的非線性對傳統(tǒng)控制算法的影響。設(shè)計了一種模糊控制器，實現(xiàn)了ｐｗｍ高速開關(guān)閥控液缸位置系統(tǒng)的精確控制，實驗證明，模糊控制是對高速開關(guān)閥進行控制的有效工具，它為高速開關(guān)閥的工作中的應(yīng)用開辟了廣闊的前景。

基于dsp的液壓伺服系統(tǒng),以tms320lf2407a芯片為主處理器,設(shè)計了一種數(shù)字控制器。該控制器可以提高液壓伺服控制系統(tǒng)的控制精度和減少超調(diào)量,增強了系統(tǒng)的跟蹤能力,能實現(xiàn)系統(tǒng)的實時在線控制,并滿足系統(tǒng)的動態(tài)控制要求。

以pwm高速開關(guān)閥控液壓缸位置控制系統(tǒng)為研究對象,建立了該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。為了克服不確定參數(shù)對系統(tǒng)造成的干擾,設(shè)計了一種單變量h∞控制器,給出了其設(shè)計過程和方法。并對該模型進行數(shù)字仿真和實驗分析,仿真及實驗結(jié)果表明了h∞最優(yōu)靈敏度控制器的優(yōu)越性,不僅對干擾不敏感,且在參數(shù)改變時,仿真曲線幾乎沒有發(fā)生變化,即h∞控制器具有很強的魯棒性。同時也證明了h∞控制器是對高速開關(guān)閥中的參數(shù)干擾進行控制的有效工具。

液壓高速開關(guān)閥位置控制系統(tǒng)在泵／馬達上的應(yīng)用研究

針對一般液壓系統(tǒng)控制的動力滑臺的非線性特性,設(shè)計能滿足高精度定位的液壓控制系統(tǒng)。采用高速開關(guān)閥先導(dǎo)控制的閥控缸系統(tǒng),通過改變控制信號的脈沖寬度調(diào)制率,可以控制液流的方向和流量,實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)的無級調(diào)速,并可方便地實現(xiàn)平穩(wěn)的加速和減速過程,降低系統(tǒng)沖擊和噪聲。

高速開關(guān)閥位置控制方法

hsv高速開關(guān)閥 1 貴州紅林車用電控技術(shù)有限公司 hsv系列開關(guān)式高速電磁閥 hsv系列開關(guān)式高速電磁閥系列產(chǎn)品是我公司與美國bkm公司聯(lián)合研制、生 產(chǎn)的快速響應(yīng)開關(guān)式數(shù)字閥，是一種用于機電液一體化中電子與液壓機構(gòu)間理想的 接口元件。該系列產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、響應(yīng)快速、動作準(zhǔn)確、重復(fù)性 好、抗污染能力強、內(nèi)泄漏小、可靠性高。最顯著的特點是該產(chǎn)品能夠直接接受數(shù) 字信號對流體系統(tǒng)的壓力或流量進行pwm控制，該特點為數(shù)字控制進入液壓氣動 領(lǐng)域提供了有效手段。1992年該產(chǎn)品被評為國家級重點新產(chǎn)品并獲得貴州省科學(xué)技 術(shù)進步二等獎。 hsv高速電磁閥系列產(chǎn)品具有兩通常開、兩通常閉、三通常開、三通常閉四個 系列近200個品種；材料有碳鋼、不銹鋼兩種類別；工作方式可采用連續(xù)加載、脈 沖寬幅調(diào)制、頻率調(diào)制或脈寬——頻率混合調(diào)制。 hsv高速電磁閥系列產(chǎn)品的上述特點使該電

該文提出了一種基于高速開關(guān)閥微調(diào)的氣壓精密控制方法,文中詳細敘述了該方法的控制策略。用該控制策略控制高速開關(guān)閥,可以實現(xiàn)壓力容器微小流量的供給與排出,達到了壓力的精密控制目的。實驗結(jié)果驗證了該控制方法的有效性和可行性。

運用pwm對高速開關(guān)閥進行數(shù)字控制,以滿足電液控制系統(tǒng)精度高,響應(yīng)快的要求。提出了高速開關(guān)閥在調(diào)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,利用vb編寫界面進行人機對話,實現(xiàn)vb與plc的串行通信。用本系統(tǒng)模擬工程機械破碎挖掘機的工作過程,仿真及實驗結(jié)果表明,高速開關(guān)閥在調(diào)速控制系統(tǒng)的應(yīng)用具有理論和現(xiàn)實意義。

給出了高速開關(guān)閥先導(dǎo)控制的二通插裝閥應(yīng)用在注塑機上的注射系統(tǒng)液壓原理圖,并在amesim仿真環(huán)境下,分析關(guān)鍵參數(shù)如系統(tǒng)液阻、調(diào)制頻率、占空比、負載。仿真結(jié)果表明,采用高速開關(guān)閥先導(dǎo)控制實現(xiàn)了對插裝閥閥芯的位置控制,驗證了系統(tǒng)原理的可行性。

以單閥直控式高速開關(guān)閥液壓同步控制系統(tǒng)為研究對象,用數(shù)學(xué)的方法對液壓回路的動態(tài)特性進行了描述,并在此基礎(chǔ)上建立同步系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,為進一步開展系統(tǒng)仿真分析及控制策略的研究提供了可靠的理論依據(jù)。

以單閥直控式高速開關(guān)閥液壓同步控制系統(tǒng)為研究對象,用數(shù)學(xué)的方法對液壓回路的動態(tài)特性進行了描述,并在此基礎(chǔ)上建立同步系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,為進一步開展系統(tǒng)仿真分析及控制策略的研究提供了可靠的理論依據(jù)。

文章介紹了一種新型的液壓高速開關(guān)閥,它采用了超磁致伸縮驅(qū)動器和錐體式閥芯結(jié)構(gòu)。該閥具有很高的切換速度和頻率,可以用來作為大流量高速開關(guān)閥的先導(dǎo)控制閥,也可以在小流量回路中直接作為控制閥使用。

為研制一種快捷、準(zhǔn)確、低成本的溫室智能氣動開窗控制系統(tǒng),該文對自行設(shè)計的氣動天窗機構(gòu)進行運動分析,建立天窗運動控制的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用脈寬調(diào)制方式和模糊控制技術(shù),對基于高速開關(guān)閥的電氣動天窗位置控制系統(tǒng)進行了仿真和試驗研究。結(jié)果表明:系統(tǒng)對位移為300mm的階躍信號響應(yīng)時間為150ms,超調(diào)較小,不存在穩(wěn)態(tài)誤差,具有很強的魯棒性;經(jīng)反復(fù)試驗,本系統(tǒng)pwm周期選取80ms;運行實驗表明系統(tǒng)基本誤差小于3mm,能夠滿足溫室溫度控制精度要求;通過改變天窗機構(gòu)運動方程,系統(tǒng)可用于其他連棟塑料溫室和玻璃溫室氣動天窗位置控制。

根據(jù)氣動泵氣壓控制系統(tǒng)的需求,設(shè)計了基于高速開關(guān)閥的氣動泵氣壓控制系統(tǒng)。首先對數(shù)字閥的概念、優(yōu)點和分類進行了概述。介紹了氣壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),分析了以pwm方式工作的高速開關(guān)閥控制原理。采用單片機,設(shè)計了氣壓控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu),開發(fā)了驅(qū)動電路。最后闡述了pwm信號的產(chǎn)生程序和pwm控制方式。該系統(tǒng)具有開閉效果好、功耗低等優(yōu)點,而且pwm信號頻率和占空比均可調(diào)節(jié),表明了高速開關(guān)閥在氣壓控制系統(tǒng)中有廣泛的使用價值。

本文分析了高速開關(guān)閥的開關(guān)過程中不同階段線圈電流對其開關(guān)時間的影響。在仿真分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計了低端mosfet管控制的高、低電壓驅(qū)動電路,建立了驅(qū)動電路的pspice模型。仿真結(jié)果表明,該電路可減小高速開關(guān)閥的開關(guān)時間,提高其響應(yīng)頻率。

為了研究液壓缸起動和到位過程中的速度控制問題,設(shè)計了高速開關(guān)閥與液壓缸并聯(lián)連接的油路,即將高速開關(guān)閥連接于液壓缸有桿腔與無桿腔之間。分別針對液壓缸起動和到位兩個過程的速度控制問題,開展了仿真與實驗研究。研究結(jié)果表明,高速開關(guān)閥能有效降低液壓缸起動時的活塞最大加速度和到位時的活塞末速度,實現(xiàn)起動過程和到位過程中的速度控制。

高速開關(guān)閥的控制及應(yīng)用

首先分析了基于pwm高速開關(guān)閥的氣缸定位控制系統(tǒng)的工作原理,在此基礎(chǔ)上建立閥控缸定位系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用脈寬調(diào)制方式以及常規(guī)pid控制算法和模糊pid控制算法,在matlab/simulink上對基于高速開關(guān)閥的氣缸定位系統(tǒng)進行了仿真。仿真結(jié)果表明,用模糊pid控制算法控制閥控缸定位系統(tǒng),可以實現(xiàn)更快速、更精確的氣動執(zhí)行器位置伺服控制。

螺紋插裝式高速開關(guān)閥

針對旋轉(zhuǎn)平臺的工作特點,采用高速開關(guān)閥控液壓系統(tǒng)對旋轉(zhuǎn)平臺的順時針和逆時針的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動進行控制。根據(jù)系統(tǒng)的特點,采用閉環(huán)控制,使設(shè)計出的旋轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)定位的高速開關(guān)閥控液壓系統(tǒng)能夠滿足設(shè)計指標(biāo)的要求。