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提出了一種針對噴涂均勻性的設計方案。介紹了噴涂機器人的噴頭數(shù)學模型,并根據(jù)其數(shù)學模型確定了噴涂間距與噴槍到門距離的關系。對比了二次噴涂重疊與三次噴涂重疊的厚度差別,確立使用二次噴涂重疊。針對間距改變時的厚度變化情況,提出了一種后移噴槍使噴涂趨于均勻的軌跡規(guī)劃方法。同時對噴涂過程中噴槍的參數(shù)作了分析與處理,使得物體表面較為簡單的實現(xiàn)噴涂均勻。
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噴涂技術從手工壓縮空氣噴槍、手工靜電噴槍、自動噴涂機,發(fā)展到現(xiàn)在的自動噴涂機器人。我廠涂裝線從國外引進潔凈墻式噴涂機器人,其優(yōu)點是數(shù)量少、效率高、上漆率高、涂抹均勻、安全可靠,采用離線編程的方法節(jié)約調(diào)試時間。本文對潔凈墻式噴涂機器人的組成、系統(tǒng)功能及其調(diào)試和維修
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