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更新時(shí)間：2025.03.29
立體倉庫存取系統(tǒng)機(jī)電一體化設(shè)計(jì)__畢業(yè)論文

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頁數(shù)： 23頁

I 摘 要 隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展 ,自動(dòng)化立體倉庫必然會(huì)在各行各業(yè)中得到越來越廣泛的 應(yīng)用。自動(dòng)化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，是一種多層存放貨物的高架倉 庫系統(tǒng)，集存儲(chǔ)、搬運(yùn)、輸送、分發(fā)一體，作為工業(yè)物流與計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（ CIMS） 的一部分，代表了當(dāng)今物流發(fā)展的趨勢。自動(dòng)化立體倉庫由自動(dòng)控制與管理系統(tǒng)、高位 貨架、巷道堆垛機(jī)、自動(dòng)入庫、自動(dòng)出庫、計(jì)算機(jī)管理控制系統(tǒng)以及其他輔助設(shè)備組成。 立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架存儲(chǔ)單元貨物，用相應(yīng)的 物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。本文構(gòu)建了了一個(gè)實(shí)驗(yàn)室規(guī)模的的自動(dòng) 化立體倉庫，由控制系統(tǒng)和存取系統(tǒng)組成。 控制系統(tǒng)中以三菱 FX2N系列 PLC作為核心控 制元件，專用鍵盤作為人機(jī)接口部件，控制步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)一個(gè)有三自由度的倉庫模型 在高強(qiáng)度導(dǎo)軌上做三維運(yùn)動(dòng)，以步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)為基礎(chǔ)，通過鍵盤

金屬棒切割機(jī)的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)

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頁數(shù)： 32頁

摘 要 連續(xù)鑄造是一種先進(jìn)的鑄造方法，其原理是將熔融的金屬，不斷澆入一種叫做結(jié) 晶器的特殊金屬型中，凝固（結(jié)殼）了的鑄件，連續(xù)不斷地從結(jié)晶器的另一端拉出， 它可獲得任意長或特定的長度的鑄件。 金屬棒切割機(jī)在連續(xù)的鑄造中工作，其的工作是由 PLC控制電磁閥，使電磁閥控 制氣缸，并由氣缸驅(qū)動(dòng)與其連接的部件，實(shí)現(xiàn)對金屬棒的準(zhǔn)確定長切割，切割后自動(dòng) 返回初始位置。一個(gè)切割機(jī)分別切割兩條金屬棒，其切口深度為 35mm，然后由壓斷機(jī) 進(jìn)行壓斷。 金屬棒切割機(jī)是一種既能有效的提高生產(chǎn)率，又在價(jià)格和使用方面能被廣大用戶 所接受的一種新型的自動(dòng)控制切割機(jī)。由 PLC控制的氣動(dòng)金屬棒切割機(jī)，其中融合了 氣壓自動(dòng)控制、 機(jī)器人技術(shù)和 PLC控制技術(shù)。PLC控制各個(gè)氣動(dòng)換向閥的電磁鐵， 由氣 缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手完成順序切割過程，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械設(shè)計(jì)、電器控制和氣動(dòng)控制的有效結(jié)合。 這種切割機(jī)具有控制方便，性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，

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