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隨著工業(yè)機器人技術的快速發(fā)展,其在機械加工領域得到了廣泛的應用。結合目前工業(yè)機器人產業(yè)的發(fā)展,在分析國內外其發(fā)展現狀的基礎上,就工業(yè)機器人在軌跡規(guī)劃、離線編程、加工精度和誤差補償、剛度等相關方面技術的研究,綜合其在機械加工中的應用作簡要的綜述?？偨Y了工業(yè)機器人在機械加工領域應用的優(yōu)缺點,以及未來發(fā)展的趨勢。
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現如今,高速發(fā)展的工業(yè)機器人已經廣泛應用在機械加工方面。本文首先簡要分析了工業(yè)機器人產業(yè)的應用現狀,并據此探討總結了機器人技術加工體系存在的缺點,最后對其未來的發(fā)展趨勢進行了展望。
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