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更新時(shí)間：2024.12.28
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研究飛行控制系統(tǒng)性能優(yōu)化問題,針對區(qū)域極點(diǎn)約束條件下飛行控制系統(tǒng)非脆弱魯棒控制器設(shè)計(jì),飛控系統(tǒng)含有外部擾動,為了保證飛控系統(tǒng)的魯棒性和響應(yīng)品質(zhì),提出用模型參數(shù)攝動和加性控制器增益攝動的魯棒控制,根據(jù)線性矩陣不等式理論,給出了非脆弱魯棒控制器的可解性條件。同時(shí)為保證系統(tǒng)具有良好的動態(tài)特性,將閉環(huán)極點(diǎn)配置在復(fù)平面上指定的圓盤區(qū)域內(nèi)。并用魯棒控制和極點(diǎn)配置結(jié)合,給出滿足魯棒性、非脆弱性、干擾抑制性能和動態(tài)響應(yīng)特性的控制器進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明控制器系統(tǒng)滿足多目標(biāo)控制要求,證明方法的可行性和有效性。
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針對一類可能出現(xiàn)傳感器故障的不確定系統(tǒng),分別采用狀態(tài)反饋控制和靜態(tài)輸出反饋控制,提出了基于LMI條件的魯棒D穩(wěn)定化容錯(cuò)控制方法。該方法不僅使得系統(tǒng)在傳感器發(fā)生故障時(shí)仍具有完整性,而且還使得閉環(huán)系統(tǒng)對于允許的參數(shù)不確定性在指定的圓盤區(qū)域內(nèi)具有魯棒穩(wěn)定性。數(shù)值算例和仿真結(jié)果表明該方法簡單有效。
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