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更新時間：2024.12.22
基于車載傳感器的路面井蓋自動定位識別算法研究

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市政井蓋快速定位與識別是提升現(xiàn)代城市部件空間數(shù)字化管理水平需要解決的重要問題,針對該問題提出基于車載傳感器的復雜背景下路面井蓋目標自動定位識別算法。該算法以車載傳感器獲取的透視圖像中井蓋所具有的橢圓形幾何特征為判據(jù),先利用矢量邊緣檢測方法提取邊緣信息,再運用輪廓跟蹤法將邊緣構造成輪廓鏈表,然后通過最小二乘法擬合與快速生成輪廓鏈表中可能存在的橢圓目標,并根據(jù)井蓋的形狀特征排除透視圖中與路面井蓋無對應關系的虛假橢圓目標,最終形成高精度定位識別結果。實證研究表明,對達到數(shù)據(jù)采集質(zhì)量標準的圖像,在一般情況下該算法能較好地實現(xiàn)其中市政井蓋的實時定位識別。

傳感器

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傳感器 免費編輯 修改義項名 檢測裝置 所屬類別 : 科學技術 科學技術 編輯分類 傳感器 (英文名稱 :transducer/sensor) 是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息， 并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出， 以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。 傳感器的特點包括 :微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡化。它 是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。 傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺、 味覺和嗅覺等感官， 讓物體慢慢變得活了起來。 通常根據(jù)其基本感知功能分為熱 敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放 射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。 基本信息 中文名稱 傳感器 外文名稱 transducer/sensor 性 質(zhì) 檢測裝置 特 點 微型化、數(shù)字化、智能化等 首要環(huán)節(jié) 實

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