格式:pdf
大小:177KB
頁數(shù): 5頁
為解決傳統(tǒng)的手動金絲球焊接機(jī)無法實(shí)現(xiàn)金絲球焊的全自動化且裝配精度較差的問題,通過分析金絲球焊接頭與零件主要定位特征的相對位置關(guān)系,在對零件主要定位特征精確定位的基礎(chǔ)上,利用特征之間相對位置的空間變換計(jì)算金絲球焊接頭的位置,并通過在該位置附近劃分較小的感興趣區(qū)域進(jìn)行識別,以達(dá)到對金絲球焊接頭圖像精確識別的目的。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,對金絲球焊接頭的識別成功率有明顯提高。