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更新時(shí)間：2025.01.04
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講述了用PSD構(gòu)造柔性臂末端振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程 ,包括測(cè)量原理 ,光學(xué)系統(tǒng)的構(gòu)造 ,PSD的后續(xù)處理電路和系統(tǒng)標(biāo)定等。介紹了一個(gè)基于PSD的雙連桿柔性機(jī)械臂末端振動(dòng)的測(cè)量系統(tǒng)及實(shí)驗(yàn)結(jié)果。測(cè)量準(zhǔn)確度達(dá) 0 .1mm。
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機(jī)器人在現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展中占據(jù)著重要的位置,以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)合機(jī)械臂手眼標(biāo)定系統(tǒng)設(shè)計(jì)能夠?yàn)檎w的機(jī)器人設(shè)計(jì)性能提升奠定基礎(chǔ),同時(shí)在計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用輔助下,將手眼標(biāo)定系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的系統(tǒng)構(gòu)成和具體的系統(tǒng)構(gòu)建結(jié)合,以此提升系統(tǒng)設(shè)計(jì)性能進(jìn)行優(yōu)化。鑒于此,本文針對(duì)基于計(jì)算機(jī)視覺的機(jī)械臂手眼標(biāo)定系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析。
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