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運(yùn)用參考比較法對機(jī)器視覺PCB裸板缺陷檢測進(jìn)行了研究。在相機(jī)攝像頭下同一位置采集多幅標(biāo)準(zhǔn)PCB圖像累加求平均值得到標(biāo)準(zhǔn)電路板圖像,運(yùn)用Harris角點(diǎn)算法進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)電路板圖像和待測電路板圖像的配準(zhǔn),分別對標(biāo)準(zhǔn)電路板圖像和待測電路板圖像進(jìn)行灰度變換、中值濾波、二值化、異或等圖像處理檢測出缺陷區(qū)域,然后通過形態(tài)學(xué)消除偽缺陷,實(shí)驗(yàn)證明,該檢測方法有較高的準(zhǔn)確率。
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針對現(xiàn)有運(yùn)載火箭增壓氣瓶氣密檢測方法工序復(fù)雜、周期長,難以滿足航天產(chǎn)品要求,設(shè)計(jì)了基于機(jī)器人視覺的復(fù)合氣瓶氣密自動(dòng)檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括檢測機(jī)械裝置系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機(jī)器人視覺檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)。并采用該系統(tǒng)對某型復(fù)合氣瓶進(jìn)行了試驗(yàn)檢測,檢測結(jié)果表明,復(fù)合氣瓶氣密自動(dòng)檢測系統(tǒng)可以高效、可靠地完成試驗(yàn)檢測。
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機(jī)器視覺自動(dòng)檢測技術(shù)
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