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更新時間：2025.12.06
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運用參考比較法對機器視覺PCB裸板缺陷檢測進行了研究。在相機攝像頭下同一位置采集多幅標準PCB圖像累加求平均值得到標準電路板圖像,運用Harris角點算法進行標準電路板圖像和待測電路板圖像的配準,分別對標準電路板圖像和待測電路板圖像進行灰度變換、中值濾波、二值化、異或等圖像處理檢測出缺陷區(qū)域,然后通過形態(tài)學(xué)消除偽缺陷,實驗證明,該檢測方法有較高的準確率。
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針對現(xiàn)有運載火箭增壓氣瓶氣密檢測方法工序復(fù)雜、周期長,難以滿足航天產(chǎn)品要求,設(shè)計了基于機器人視覺的復(fù)合氣瓶氣密自動檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括檢測機械裝置系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機器人視覺檢測系統(tǒng)設(shè)計。并采用該系統(tǒng)對某型復(fù)合氣瓶進行了試驗檢測,檢測結(jié)果表明,復(fù)合氣瓶氣密自動檢測系統(tǒng)可以高效、可靠地完成試驗檢測。
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