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更新時間：2024.12.29
機(jī)器人系統(tǒng)中的通信網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)研究

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機(jī)器人系統(tǒng)中的通信網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)研究 摘要： 機(jī)器人系統(tǒng)是一個復(fù)雜的多控制器的系統(tǒng)。 對機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的研究， 是機(jī)器人 學(xué)中的一個重要內(nèi)容。 機(jī)器人控制器體系結(jié)構(gòu)主要是指控制機(jī)器人的軟件和硬件結(jié)構(gòu)， 通常 也簡稱為機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)。研究機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的目的是為簡化機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)， 特別是隨著機(jī)器人控制和功能日益復(fù)雜化， 而越來越受到重視。 本文介紹了機(jī)器人系統(tǒng)的控 制器，設(shè)計(jì)了這些控制器之間的通信協(xié)議和即插即控的機(jī)制框架。 關(guān)鍵字： 機(jī)器人系統(tǒng) 控制器 通信協(xié)議 0、 引言 機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器， 它既可以接受人類指揮， 又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序， 也 可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。 它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作， 例 如生產(chǎn)業(yè)、 建筑業(yè)， 或是危險(xiǎn)的工作。 所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能 能力，如感知能力、 規(guī)劃能力、 動作能力和協(xié)同能力，

機(jī)器人實(shí)驗(yàn)報(bào)告

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1 機(jī) 器 人 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 冊 制作人：葉翔 徐培嘉 陳琳 制作日期： 2012年 12 月 2 目錄 1、中國機(jī)器人大賽雙足競步機(jī)器人比賽規(guī)則簡述 ............3 2、雙足競步機(jī)器人構(gòu)成簡介 .......................3 3、功能及其改進(jìn)方案簡介 .........................4 4、設(shè)計(jì)與制作軟件簡介 ...........................4 5、比賽功能簡介 .................................5 6、制作心得體會 .................................6 3 一、中國機(jī)器人大賽雙足競步機(jī)器人比賽規(guī)則簡述 1、交叉足印競步機(jī)器人： 結(jié)構(gòu)只有雙足、并只能以走路的方式來移動，機(jī)器人要分清楚正面及背面， 以箭頭方向作為正面，是自主式脫線控制，用

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