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更新時間:2025.04.13
基于OpenCV的角鐵中線檢測方法

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為了實現(xiàn)電磁吸附式鐵塔攀爬機器人在攀爬過程中爪子準(zhǔn)確對準(zhǔn)角鐵,使用USB攝像頭采集爪子即將吸附的角鐵圖像,并在VB.net中利用OpenCV開源軟件包中的Sobel算子和自編的程序?qū)崿F(xiàn)自動提取灰度閾值并檢測邊緣,找到角鐵兩邊緣的中線,進而判斷爪子與角鐵之間的位置關(guān)系,實現(xiàn)準(zhǔn)確定位。簡述了OpenCV在VB.net中的使用方法,并詳細介紹了邊緣檢測和中線提取的方法。經(jīng)過實驗驗證,該法基本可以完成檢測,幫助電磁鐵爪子穩(wěn)固地吸附在角鐵上。

彎制角鐵圓弧的簡便方法

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介紹角鐵彎制圓弧的簡易方法。

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