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我國(guó)建筑業(yè)廣泛采用磚砌塊。分析了現(xiàn)代建筑采用工人手工砌墻工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全隱患多等缺點(diǎn)。提出了一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)砌墻的建筑機(jī)器人設(shè)計(jì)方案。該方案是由機(jī)械手實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)并壘墻,由升降云梯來送磚,電機(jī)帶動(dòng)注射機(jī)構(gòu)把水泥打到壘磚處,機(jī)器人整體步進(jìn)移動(dòng),模擬人的壘墻動(dòng)作。該機(jī)器人能提高砌墻工作效率和質(zhì)量,解決了手工砌墻操作中的不利因素。
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