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針對動態(tài)條件航天測量船慣導(dǎo)系統(tǒng)姿態(tài)角精度鑒定和評估這個困擾多年的難題,提出一種利用經(jīng)緯儀觀測恒星對慣導(dǎo)姿態(tài)角誤差進(jìn)行解算的方法:用短時間(每顆星記錄2 s)觀測方位角大致均勻分布的多顆恒星數(shù)據(jù)解算慣導(dǎo)姿態(tài)角誤差的穩(wěn)態(tài)分量;用較長時間(每顆星記錄200 s以上)觀測特殊方位角單顆恒星的數(shù)據(jù),觀察慣導(dǎo)姿態(tài)角誤差的動態(tài)特性。詳細(xì)介紹了該方法數(shù)學(xué)模型的推導(dǎo)過程,從理論上分析了該方法各種數(shù)據(jù)誤差源對解算精度的影響,并利用實際觀測數(shù)據(jù)對慣導(dǎo)姿態(tài)角誤差穩(wěn)態(tài)分量和動態(tài)特性進(jìn)行了解算和觀察,結(jié)果與航天測量船慣導(dǎo)系統(tǒng)的設(shè)計指標(biāo)基本吻合,表明該方法可以作為評估航天測量船慣導(dǎo)系統(tǒng)姿態(tài)角動態(tài)精度的一種有效手段。
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