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氣動(dòng)通用上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì)——機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 正 文 第 1頁(yè) 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 摘 要 本文是設(shè)計(jì) 數(shù)控機(jī)床 上下料機(jī)械手，通過(guò)查閱相關(guān)資料以及對(duì)本專 業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，對(duì)工業(yè)機(jī)械手各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)和功能的論述和分 析，設(shè)計(jì)了一種 數(shù)控機(jī)床 上下料機(jī)械手。針對(duì)機(jī)械手的腰座、手臂、手 爪等各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)以及機(jī)械手控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。具體進(jìn)行了機(jī)械 手的總體設(shè)計(jì)，機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，機(jī)械手腕部的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，末端 執(zhí)行器（手爪）的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)械手的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，機(jī)械手驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。同時(shí)對(duì)液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析和計(jì)算?；?于 PLC對(duì)機(jī)械手的控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，基本達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目的 關(guān)鍵詞 : 機(jī)械手； PLC；液壓伺服定位；電液系統(tǒng) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 正 文 第 1頁(yè) 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 目 錄 緒 論 ...........................................
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機(jī)械上下坡便道
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