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可實(shí)現(xiàn)自動砌墻的建筑機(jī)器人設(shè)計(jì)

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我國建筑業(yè)廣泛采用磚砌塊。分析了現(xiàn)代建筑采用工人手工砌墻工作效率低、勞動強(qiáng)度大、安全隱患多等缺點(diǎn)。提出了一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動砌墻的建筑機(jī)器人設(shè)計(jì)方案。該方案是由機(jī)械手實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)并壘墻,由升降云梯來送磚,電機(jī)帶動注射機(jī)構(gòu)把水泥打到壘磚處,機(jī)器人整體步進(jìn)移動,模擬人的壘墻動作。該機(jī)器人能提高砌墻工作效率和質(zhì)量,解決了手工砌墻操作中的不利因素。

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建筑機(jī)器人研究現(xiàn)狀與展望

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1引言在人類所有工程實(shí)踐活動中,建筑業(yè)歷史最為久遠(yuǎn)——當(dāng)人類先祖尚未成＂人＂時(shí),它們便已開始了各種各樣以＂遮風(fēng)雨、避寒暑＂為目的的營建實(shí)踐。建筑施工形態(tài)不僅與人類的生產(chǎn)、生活休戚相關(guān),同時(shí)也承載了厚重文明印記和文化特色。然而,一個(gè)無法回避的現(xiàn)實(shí)是,近百年來,雖然自然科學(xué)與工程技術(shù)領(lǐng)域的革新不斷,建筑本身的形態(tài)和功能也與以前大為不同,但建筑施工的業(yè)態(tài)形式卻始終沒有出現(xiàn)顯著的變化。

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什么是機(jī)器數(shù) (1) 24

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挖隧道的機(jī)器是隧道掘進(jìn)機(jī)。隧道掘進(jìn)機(jī)分為兩類：用于軟土地層的盾構(gòu)隧道掘進(jìn)機(jī)，簡稱盾構(gòu)機(jī)；用于巖石地層的全斷面硬巖隧道掘進(jìn)機(jī)，簡稱硬巖TBM（Tunnel Boring Machin...查看詳情

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建筑機(jī)器名稱

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