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將CAN總線應(yīng)用于云臺、鏡頭的控制系統(tǒng),設(shè)計了基于P87C591的CAN矩陣通信電路,具體討論了PELCO-P協(xié)議的實(shí)現(xiàn)方式。利用單片機(jī)控制MT8816,在視頻信號場消隱期進(jìn)行切換,實(shí)現(xiàn)了16×8"無抖動"視頻切換控制。Proteus軟件仿真結(jié)果驗(yàn)證了在實(shí)時時鐘系統(tǒng)中可以很容易實(shí)現(xiàn)三線接口的串行通信。DP-51PRO測試結(jié)果驗(yàn)證了PELCO-P實(shí)現(xiàn)模型的可行性和有效性。提高了視頻矩陣的通信性能和切換性能。
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針對FF現(xiàn)場總線中監(jiān)控軟件實(shí)現(xiàn)DMC算法的困難,提出利用Matlab7.0 OPC工具包實(shí)現(xiàn)與OPC服務(wù)器間通信,并實(shí)現(xiàn)DMC控制的方案,充分發(fā)揮了矩陣計算語言簡潔、高效的優(yōu)勢;動態(tài)矩陣控制算法是一種高效的優(yōu)化預(yù)測控制算法,與PID算法相比,對于純滯后系統(tǒng)具有很好的控制精確度和魯棒性。仿真結(jié)果表明,該方案在很大程度上縮短監(jiān)控程序的開發(fā)周期,并達(dá)到了預(yù)期的控制效果。
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