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更新時間：2024.12.28
直流伺服電動機

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第二章 直流伺服電動機 直流伺服電動機是自動控制系統(tǒng)中具有特殊用途的直流電動機，又稱執(zhí)行電機，它能夠把輸入的電壓 信號變換成軸上的角位移和角速度等機械信號。直流伺服電動機的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及內(nèi)部電磁關(guān)系與 一般用途的直流電動機相同。 第一節(jié) 直流電動機 一、直流電動機的基本工作原理 直流電動機的基本結(jié)構(gòu)與直流發(fā)電機相同。電動機輸入電壓信號，輸出轉(zhuǎn)速信號。 二、電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩平衡方程 1、電磁轉(zhuǎn)矩 aem I a pN T 2 aT IC 對于一個已經(jīng)制造好的電機，它的電磁轉(zhuǎn)矩 emT 正比于每極磁通 和電樞電流 aI 。 2、穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程 emT = LTTT 02 稱為電動機穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程。 3、動態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程 當(dāng)電機的轉(zhuǎn)速發(fā)生改變時，由于電機及負(fù)載具有轉(zhuǎn)動慣量，將產(chǎn)生慣性轉(zhuǎn)矩 dt d JT j J ——負(fù)載和電動機轉(zhuǎn)動部分的轉(zhuǎn)動慣量； 此時，電動機軸上的動態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程為

不銹鋼伺服電動機

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Baldor公司已經(jīng)開始向市場投放全不銹鋼伺服電動機新系列，為大多數(shù)要求在清潔環(huán)境中運行的自動化用途，比如生物制藥，食品包裝和加工生產(chǎn)線，或者是對人體有害的操作環(huán)境，比如為內(nèi)凹槽機床提供最好的保護。這個新的25檔的電動機系列為OEMs提供了寶貴的選擇余地，允許電動機在更高的速度下運轉(zhuǎn)，有更高的加速度和機械及自動化設(shè)備準(zhǔn)確定位。新的伺服電動機系列——Baldor SSBSM系列——是為承受高壓沖洗條件而設(shè)計的。保護特性之一是采用了304不銹鋼機殼，這種機殼符合IP67標(biāo)準(zhǔn)，而且能夠承受在103巴壓力下采用強堿物質(zhì)進行沖洗。

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