基于LQR剪切—閃光對焊機位置伺服控制建模與仿真

介紹生產中閃光對焊機焊接帶鋼的質量控制方法，即通過焊接參數(shù)的合理選擇和優(yōu)化、嚴格工藝規(guī)程、精心操作維護設備來獲得優(yōu)質焊縫，以滿足生產的要求。

根據(jù)實際生產需求,應用開發(fā)工具visualc++6.0結合access2003數(shù)據(jù)庫的方案,開發(fā)了用于薄板生產的閃光對焊機系統(tǒng)軟件。該軟件提供了用戶信息管理、焊接信息咨詢、工藝方案制定、過程控制與監(jiān)控、數(shù)據(jù)信息管理的功能,人機界面友好、操作簡單,已經在工控機中完成測試,各模塊功能均已實現(xiàn)且運行正常。

閃光對焊機安全操作規(guī)程 1、操作人員必須配戴好勞保防護用品（手套、護目鏡、緊 身工作服等）。禁止佩戴可能卷入運轉的機器中的耳環(huán)、項鏈、 絲巾、領帶等，留長發(fā)者必須帶帽子。 2、在更換零件或工裝時，請務必遵守下列規(guī)定：關閉電機、 開關關閉，上鎖，請確保焊機所有電機已關閉。 3、對焊機進行電焊操作必須要遵循相關的安全準則，焊機 的主開關并閉，并且焊機的中性及接地導體完全脫開。 4、絕不可更改，取掉或忽略焊機的安全裝置，必須定期檢 查安全裝置的可靠性及功能的有效性（如在每次開機前進行檢 查）。 5、焊機的所有運動元器件用防護罩、蓋及帶網眼的蓋板進 行防護，以防機器運轉時人工干預，只有焊機關閉時才可去掉這 些防護用具。 6、經常檢查設備水路通水情況，冷水機的水溫設置在15度 左右。 7、開動設備前先開油冷機和水冷機。 8、在開始生產前必須檢查關鍵連接部位螺栓緊固情況，目 測檢查工裝胎具完

奧鋼聯(lián)克萊西姆公司與客戶及合作伙伴共同開發(fā)了fb21型新一代全自動閃光對焊機,已在多家鋼廠投入使用并獲得了出色的操作結果。

無頭軋制過程中的關鍵技術是鋼坯的焊接技術。詳細介紹了應用于無頭軋制技術中的閃光對焊機的工作過程,根據(jù)無頭軋制技術的要求,設計了無頭軋制專用閃光焊機的供電部分、控制部分、液壓系統(tǒng)。該專用焊機采用三相次級整流電路,通過電壓反饋完成鋼坯焊接時焊接工藝的控制。由于鋼坯的焊接是在動態(tài)過程中完成,焊機的行走由plc控制。焊機的液壓系統(tǒng)由夾緊液壓缸、俯仰液壓缸、頂鍛液壓缸和剪切液壓缸等組成,用來完成鋼坯夾持、毛刺的去除等動作。整個設計很好的滿足了無頭軋制技術中鋼坯焊接的要求。

該文對開本大阪電氣公司制造的fo-r670型閃光對焊機進行了剖析,該焊機為液壓驅動,利用次極側電壓反饋進行電氣液壓伺服控制。文章還介紹了該焊機在使用中的工藝特點、使用調整以及最佳工藝規(guī)范等。

介紹了一種全數(shù)字化的剪切-閃光對焊機的研究與開發(fā),具體討論了焊機電源主電路的仿真,重點介紹了剪切-閃光對焊機電源數(shù)字同步和pwm觸發(fā)電路、保護電路,電流電壓的采樣電路等。提出了剪切-閃光對焊機電源的全數(shù)字化控制思想,建立了焊機電源數(shù)字化、信息化、柔性化的平臺。經試驗驗證,該焊機電源能滿足閃光對焊機低電壓大電流的工藝要求,實現(xiàn)了剪切-閃光對焊機電源的全數(shù)字化控制。

介紹采用基于plc的控制系統(tǒng),對unc800型閃光對焊機進行頂鍛控制,以滿足閃光、對焊等設備動作要求。

介紹了一種適用于閃光對焊機的電源主電路結構形式,并對該主電路進行了理論分析,通過計算機仿真對其進行了驗證,另外對變壓器、晶閘管、二極管等主要元器件進行了參數(shù)計算.經仿真驗證,該主電路結構合理,滿足閃光對焊機低電壓大電流的工藝要求.

本文就螺旋焊管機組剪切對焊機的液壓剪板機結構原理、設計方法及其實現(xiàn)的功能進行了介紹。對主要設計參數(shù)提出了計算方法。經過計算分析，該剪切對焊機完全能夠滿足厚壁、高強度材質鋼管的生產。

從冷軋薄板酸洗生產線中閃光對焊機的電源控制系統(tǒng)入手,具體分析了其硬件結構和在閃光階段、頂鍛階段的控制方法,重點對在閃光前期、閃光后期和頂鍛時期焊接變壓器二次側電壓和晶閘管導通角的改變情況進行了研究。生產實踐證明,應用了該電源控制系統(tǒng)的閃光對焊機很好地滿足了冷軋薄板的對焊技術要求。

采用可編程控制器（ｐｌｃ）的聯(lián)網功能，構成一個ｍｅｌｓｅｃｎｅｔ／ｍｉｎｉ網絡，用于控制閃光對焊機組。該機組控制分為加熱、彎環(huán)、焊接、去刺和壓檔五個環(huán)節(jié)，各環(huán)節(jié)既獨立控制又相互進行控制信號聯(lián)絡。該ｍｉｎｉ網絡控制系統(tǒng)已調試成功，將用于某錨鏈廠閃光對焊機組的后期改造。

kas260閃光對焊機采用伺服閥和伺服反饋原理對其進行改造,實現(xiàn)了預熱時前進和返回的次數(shù)可以設定,送進速度能跟隨燒化速度的變化,不用犧牲閃光留量來保證預熱能量,從而提高了焊接質量和產品級別。

新型鋼管焊接設備——uzg—150型閃光對焊機,是焦作礦務局焊接設備廠同天津大學聯(lián)合,于1988年著手設計研制,1989年底試制成功.樣機經檢測和工業(yè)性試驗性能良好,于1990年7月4日通過了中國統(tǒng)配煤礦總公司的技術鑒定.uzg—150型閃光對焊機由主機、液壓系統(tǒng)和操作系統(tǒng)組成.焊機容量為150kva,初級電壓380v,適用于φ114×5mm的鋼管對口焊接(現(xiàn)正在設計各種夾具,以備對焊不同規(guī)格的鋼管).該焊機采用先進的液壓伺服系統(tǒng),并用高檔8位單片微機mcs—51機對液壓伺服系統(tǒng)進行控制;根據(jù)閃光對焊機

介紹了懸掛式鋼軌閃光對焊機機頭的結構、工作原理、工作參數(shù)選取、夾緊機構設計及主要零件的制造工藝。

針對剪切對焊機機構復雜、動作多、效率高、周期短的特點，從控制系統(tǒng)硬件和軟件兩方面進行了闡述，詳細介紹了如何利用ｐｌｃ的優(yōu)良特性簡化其硬件結構，提高整個系統(tǒng)的可靠性和自動化程度，并給出了工藝流程、結構框圖和程序流程圖。

針對冷軋酸洗生產線的特點,設計了冷軋酸洗生產線中專用閃光焊機的總體結構.分析了冷軋酸洗生產線專用閃光焊機電源系統(tǒng),建立了其電源系統(tǒng)數(shù)學模型,其主電路采用的是單相交流調壓結構;閃光階段分為閃光前階段和閃光后階段,整個閃光階段晶閘管是全導通的,只是通過改變變壓器的抽頭控制輸出電壓,頂鍛階段是通過改變晶閘管的控制角控制輸出電壓.閃光焊機的頂鍛液壓伺服系統(tǒng)是通過頂鍛液壓缸實際位置與閃光燒化曲線相比較,完成送進速度的控制.結果表明,應用了該電源結構和液壓伺服控制的閃光焊機很好地滿足了薄板對焊的技術需求.

介紹了一種新的超大型發(fā)對焊機，對其工作原理，性能參數(shù)，結構特點做了詳細的分析。這臺設備采用計算機控制整個工作過程，并具有局部單循環(huán)焊槍自動行走，帶有專用調速器調節(jié)焊縫等功能。焊縫為螺旋線形，增加了焊接強度，對縫方式巧妙，簡單，可靠。

本文提出了用移動閃光對焊機進行鐵路無縫線路鋼軌合龍鎖定焊接時,避開拉伸應力影響的“超拉伸、臨時工藝鎖定、挑曲線”的閃光對焊工藝方案。

我處以前在建造高大的鋼筋混凝土煙囪工程中,豎向鋼筋的連接多采用綁扎或坡口電焊。前者浪費材料,偏心受力,不利抗震;后者焊工勞動強度大,速度慢,質量不穩(wěn)定。根據(jù)施工的需要、我處自行設計制造了豎向鋼筋閃光對焊機(又稱立式對焊機)。該焊機先后在山東辛店發(fā)電廠210m煙囪、沾化發(fā)電廠180m煙囪、黃島發(fā)電廠180m煙囪、鄒縣發(fā)電廠240m煙囪施工中使用,具有操作程序少、使用靈活方便、速度快、質量好、節(jié)約鋼筋等優(yōu)點。一、焊接原理豎向鋼筋閃光焊屬熔化-壓力焊范疇,利

對焊機 1、電焊機外殼，必須接地良好，其電源的裝拆應由電工進行。 2、電焊機要設單獨的開關，開關應放在防雨的閘箱內，拉合時應戴手套側向操作。 3、焊鉗與把線必須絕緣良好，連接牢固，更換焊條應戴手套。在潮濕地點工作，應站 在絕緣膠板或木板上。 4、嚴禁在帶壓力的容器或管道上施焊，焊接帶電的設備必須先切斷電源。 5、焊接貯存過易燃、易爆、有毒物品的容器或管道，必須清除干凈，并將所有孔口打 開。 6、在密閉金屬容器內施焊時，容器必須可靠接地，通風良好，并應有人監(jiān)護，嚴禁向 容器內輸入氧氣。 7、焊接預熱工件時，應有石棉布或檔板等隔熱措施。 8、把線、地線，禁止與鋼絲繩接觸，更不得用鋼絲繩或機電設備代替零線，所有地線 接頭，必須連接牢固。 9、更換場地移動把線時，應切斷電源，并不得手持把線爬梯登高。 10、清除焊渣、采用電弧氣刨清根時，應戴防護眼鏡或面罩，防止鐵渣飛濺傷人。 11、多臺焊機在一起集

對焊機 也稱為電流焊機。通過瞬間高電壓高電流，使兩個互相接觸的金屬的接觸面瞬間 融化并融合。達到把2塊金屬焊接到一起的目的。 對焊機分類： 對焊機根據(jù)焊接方式不同分：閃光對焊機鋼筋對焊機銅桿對焊機 閃光對焊主要是利用工件對口接觸電阻產生熱量加熱工件，金屬表面熔化，溫度 梯度大，熱影響區(qū)比較小。 焊縫是在工件對口固相金屬產生塑性變性條件下，形成共同晶粒。焊縫組織、成 分接近基本金屬（或者經過熱處理），比較容易獲得等強等塑焊接接頭。 閃光過程具有排出空氣，降低金屬氧化的自保護功能。頂鍛還能將氧化物隨液體 金屬排出焊縫之外。焊縫夾雜、未焊透等缺陷較少。 閃光過程具有較強的自調節(jié)功能，對嚴格保持規(guī)范一致性要求較低，焊接質量穩(wěn) 定。單位焊接截面積需要電功率小，焊接低碳鋼只需（0.1-0.3）kva/mm2電功率。 焊接生產率高，焊接一個接頭只需幾秒至幾十秒。 對焊機范圍 焊接適用范