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介紹了單神經(jīng)元自適應(yīng)PID算法原理,提出了以單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制算法為核心的四相8/6極開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)。以MCS80C196KC單片機(jī)作為控制器,對調(diào)速系統(tǒng)的硬件電路和軟件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了單神經(jīng)元PID自適應(yīng)控制算法在開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速中的應(yīng)用。實(shí)驗(yàn)證明,該控制算法有助于改善開關(guān)磁阻電機(jī)的調(diào)速性能。
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為抑制開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)轉(zhuǎn)矩脈動,從電機(jī)設(shè)計(jì)和控制的角度出發(fā)都需要快速、正確地獲取其磁鏈和轉(zhuǎn)矩模型。本文根據(jù)SRM磁鏈隨角度、電流的變化特點(diǎn),取6個(gè)特殊轉(zhuǎn)子位置處的磁鏈數(shù)據(jù),用七次多項(xiàng)式函數(shù)來建立SRM磁鏈模型和轉(zhuǎn)矩模型,與有限元計(jì)算結(jié)果對比表明,所提方法具有快速和準(zhǔn)確性。
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開關(guān)磁阻電機(jī)具體工作原理
專題概述
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