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針對超長臂裝載機(jī)因動(dòng)臂在快速下降時(shí)所引起的整機(jī)抖動(dòng)問題,采取了在動(dòng)臂液壓缸管路前增加電比例節(jié)流閥的措施,使裝載機(jī)在動(dòng)臂下降過程中,根據(jù)負(fù)載的大小,由模糊控制器計(jì)算出節(jié)流閥的開度,控制節(jié)流閥的流量,實(shí)現(xiàn)抑制超長臂在下降過程中引起的整機(jī)抖動(dòng),進(jìn)而達(dá)到整機(jī)的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)性控制。最后,將該電比例節(jié)流閥應(yīng)用到試驗(yàn)樣機(jī)上,并在不同的工況下進(jìn)行測試。試驗(yàn)結(jié)果證明,應(yīng)用電比例節(jié)流閥,能夠滿足動(dòng)臂快速下降過程中的整機(jī)穩(wěn)定性,且不增加整機(jī)油耗。