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更新時(shí)間:2024.12.29
基于超長臂裝載機(jī)動(dòng)臂下降的防抖動(dòng)模糊控制設(shè)計(jì)

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針對超長臂裝載機(jī)因動(dòng)臂在快速下降時(shí)所引起的整機(jī)抖動(dòng)問題,采取了在動(dòng)臂液壓缸管路前增加電比例節(jié)流閥的措施,使裝載機(jī)在動(dòng)臂下降過程中,根據(jù)負(fù)載的大小,由模糊控制器計(jì)算出節(jié)流閥的開度,控制節(jié)流閥的流量,實(shí)現(xiàn)抑制超長臂在下降過程中引起的整機(jī)抖動(dòng),進(jìn)而達(dá)到整機(jī)的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)性控制。最后,將該電比例節(jié)流閥應(yīng)用到試驗(yàn)樣機(jī)上,并在不同的工況下進(jìn)行測試。試驗(yàn)結(jié)果證明,應(yīng)用電比例節(jié)流閥,能夠滿足動(dòng)臂快速下降過程中的整機(jī)穩(wěn)定性,且不增加整機(jī)油耗。

連續(xù)剛構(gòu)懸臂澆筑施工撓度控制

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連續(xù)剛構(gòu)懸臂澆筑施工撓度控制——連續(xù)剛構(gòu)橋懸臂澆筑施工時(shí),撓度控制的好壞直接影響到建成橋后的使用狀態(tài),通過采取掛籃施工時(shí)結(jié)構(gòu)預(yù)拱度設(shè)置等科學(xué)的控制手段,達(dá)到了預(yù)期目的并取得了較好的效果,值得同行參考借鑒。   

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