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實(shí)驗(yàn)一 模糊控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?現(xiàn)有被控對(duì)象一: G(s)=1/(s 2+2s+1) 被控對(duì)象二: G(s)=K / 【(T 1s+1)(T 2s+1) 】 試設(shè)計(jì)一個(gè)模糊控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)它的控制,并完成以下任務(wù): 任務(wù)一:通過仿真分析模糊控制器的參數(shù)的變化 (主要討論控制器解模方法和量化因子的變 化)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。 任務(wù)二: 在控制器參數(shù)一定的情況下改變被控對(duì)象的參數(shù),分析對(duì)象參數(shù)變化時(shí) fuzzy controller 的適應(yīng)能力。 任務(wù)三: 在控制器參數(shù)一定的情況下改變被控對(duì)象的結(jié)構(gòu),分析對(duì)象結(jié)構(gòu)變化時(shí) fuzzy controller 的適應(yīng)能力。 二、實(shí)驗(yàn)分析: 要完成以上任務(wù)應(yīng)分兩個(gè)步驟:一設(shè)計(jì)模糊控制器,二用 matlab 的模 糊邏輯工具箱建立模糊推理系統(tǒng), 并在 simulink 中實(shí)現(xiàn)對(duì)模糊系統(tǒng)的仿真。 接下來就以對(duì)象 一為例說明模糊控制系統(tǒng)的仿
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摘要 ]隨著激光技術(shù)和 電子技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)代 化工業(yè)地坪的要求,國(guó)際工程從二十世八十 年代開始,在砼地坪的施工中開始采用激光整平機(jī), 我國(guó)在九十年代中期也引入這一技術(shù), 并且引入了相對(duì)應(yīng)的美國(guó)屁凝土協(xié)會(huì) (ACI) 和加拿大標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì) (CSA)混凝土地面平整度和 水平度標(biāo)準(zhǔn),即 FF/FL標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)了砼地坪精密找平自動(dòng)化,確保了地坪的施工質(zhì)量,并 且在物流中心、電子等廠房?jī)?nèi)地坪的施工中廣泛應(yīng)用。 1 工程概況 普洛斯蘇州物流岡二區(qū) 1號(hào)地塊倉(cāng)庫(kù)及輔助用房工程位于蘇州工業(yè)同區(qū)普洛斯蘇州物 流園二區(qū)范圍內(nèi)。本工程主要由 l 幢單層倉(cāng)庫(kù)和 3幢輔房組成??偨ㄖ娣e為 65389m2。 倉(cāng)庫(kù)地坪分為 A1、A2、A3、Bl、B2、B3、Cl、C2、D1、D2共 lO 個(gè)區(qū)。每個(gè)區(qū)地坪面積 6000 時(shí)。雙層鋼筋網(wǎng)整塊地面 (不設(shè)縫 ),表面為西卡硬化劑耐磨材料。地坪構(gòu)造做法:素土夯 實(shí)