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更新時(shí)間：2024.12.28

頭條 求"物料搬運(yùn)機(jī)器人控制設(shè)計(jì)(6千克)"畢業(yè)設(shè)計(jì)

這個(gè)需要你自己找，不過我這有一篇概述發(fā)給你簡(jiǎn)介：機(jī)械手可在空間抓放物體，動(dòng)作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動(dòng)化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動(dòng)線[1]。筆者開發(fā)的用于熱處理...

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在巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)上移植了μC/OS-II嵌入式操作系統(tǒng)；根據(jù)該控制系統(tǒng)的實(shí)際功能需求,進(jìn)行了系統(tǒng)主要任務(wù)的設(shè)計(jì)與分配；最后對(duì)巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程控制平臺(tái)的顯示界面進(jìn)行了功能性的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)電力隧道巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程控制平臺(tái)與巡檢機(jī)器人硬件終端的交互功能。

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基于PLC的鋁錠堆垛機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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結(jié)合鋁錠的堆垛作業(yè),采用S40MA型PC機(jī),設(shè)計(jì)了鋁錠堆垛機(jī)械手模型的控制系統(tǒng),確定了I/O點(diǎn)分配及控制系統(tǒng)總圖,并給出了總梯形圖。這種技術(shù)同樣適用于其它工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)。

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