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道路勘測設(shè)計-汽車行駛理論——公路設(shè)計是以滿足汽車行駛的要求為前提的，因此，在公路線形設(shè)計時，就必須弄清汽車行駛對公路的要求是什么，而要弄清這一問題，又需要了解汽車在公路上是怎樣行駛的，這就是汽車行駛理論所需要研究的問題。 1、研究汽車行駛...
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通過分析大量激光雷達(dá)數(shù)據(jù),提出了改進(jìn)的DBSCAN算法對雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類,以使智能汽車獲得前方道路和障礙物信息。根據(jù)不同的密度參數(shù),多次調(diào)用該算法完成多密度聚類。結(jié)合提出的道路邊沿、路面和障礙物等信息提取方法,在結(jié)構(gòu)化或半結(jié)構(gòu)化的城市道路中對提出的方法進(jìn)行實車試驗,結(jié)果表明該算法可實時準(zhǔn)確的提取智能汽車的可行駛區(qū)域信息。
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