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為解決單輸入規(guī)則模塊連接區(qū)間二型模糊控制器的設(shè)計(jì)缺少系統(tǒng)化方法的問(wèn)題,提出了一種利用先驗(yàn)知識(shí)中所包含信息來(lái)系統(tǒng)化地構(gòu)建單輸入規(guī)則模塊連接區(qū)間二型模糊控制器的方法.考慮了3種類型的關(guān)于被控系統(tǒng)的先驗(yàn)知識(shí):被控系統(tǒng)的反對(duì)稱性、單調(diào)性以及閉環(huán)系統(tǒng)的局部穩(wěn)定性,并將這些先驗(yàn)知識(shí)轉(zhuǎn)化成了對(duì)單輸入規(guī)則模塊連接區(qū)間二型模糊控制器參數(shù)的約束.將所提方案應(yīng)用到了倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定性控制上.倒立擺系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程表明:這些先驗(yàn)知識(shí)有助于系統(tǒng)化地設(shè)計(jì)單輸入規(guī)則模塊中的模糊規(guī)則,并能減小控制器參數(shù)的可行搜索區(qū)域.仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提方案的有效性以及先驗(yàn)知識(shí)在控制器綜合過(guò)程中的有用性.
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