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為解決單輸入規(guī)則模塊連接區(qū)間二型模糊控制器的設(shè)計缺少系統(tǒng)化方法的問題,提出了一種利用先驗知識中所包含信息來系統(tǒng)化地構(gòu)建單輸入規(guī)則模塊連接區(qū)間二型模糊控制器的方法.考慮了3種類型的關(guān)于被控系統(tǒng)的先驗知識:被控系統(tǒng)的反對稱性、單調(diào)性以及閉環(huán)系統(tǒng)的局部穩(wěn)定性,并將這些先驗知識轉(zhuǎn)化成了對單輸入規(guī)則模塊連接區(qū)間二型模糊控制器參數(shù)的約束.將所提方案應(yīng)用到了倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定性控制上.倒立擺系統(tǒng)控制器的設(shè)計過程表明:這些先驗知識有助于系統(tǒng)化地設(shè)計單輸入規(guī)則模塊中的模糊規(guī)則,并能減小控制器參數(shù)的可行搜索區(qū)域.仿真結(jié)果驗證了所提方案的有效性以及先驗知識在控制器綜合過程中的有用性.