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針對(duì)圖像式路基沉降監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中由于振動(dòng)等因素導(dǎo)致靶標(biāo)與相機(jī)發(fā)生偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生測(cè)量誤差的問(wèn)題;本文在設(shè)計(jì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)靶面位姿測(cè)量系統(tǒng)的基礎(chǔ)上提出了基于4特征點(diǎn)位置校正的位姿測(cè)量方法.首先介紹了圖像式路基沉降監(jiān)測(cè)方法的工作原理;然后根據(jù)實(shí)際情況設(shè)計(jì)了區(qū)別于傳統(tǒng)特征點(diǎn)的4特征點(diǎn)靶面的位姿測(cè)量系統(tǒng);并利用特殊特征點(diǎn)對(duì)靶面特征點(diǎn)進(jìn)行位置校正;最后根據(jù)設(shè)計(jì)的4特征點(diǎn)靶面測(cè)量系統(tǒng)提出已知矩形4特征點(diǎn)邊長(zhǎng)的位姿求解方法.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:本文方法比迭代法位姿解算后角度誤差值更??;其位姿解算相對(duì)誤差減小1.2%.當(dāng)偏轉(zhuǎn)角度小于2°時(shí);本文方法位姿求解旋轉(zhuǎn)角度誤差小于0.09°;相對(duì)角度誤差為1.003%.其時(shí)間和測(cè)量精度都能夠達(dá)到監(jiān)測(cè)系統(tǒng)要求;可以應(yīng)用于監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中需要對(duì)相機(jī)和靶標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)定的場(chǎng)景.
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