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通過對(duì)二柱掩護(hù)式液壓支架工作原理進(jìn)行分析,建立了運(yùn)動(dòng)學(xué)和力學(xué)數(shù)學(xué)模型,得到支架在降架過程中的運(yùn)動(dòng)和力學(xué)特性;結(jié)合支架數(shù)學(xué)模型,對(duì)四連桿機(jī)構(gòu)和平衡千斤頂安裝定位進(jìn)行優(yōu)化,從而提高了支架的支護(hù)效率并改善了支架對(duì)頂板的適應(yīng)性,對(duì)液壓支架設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。
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