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我部使用ZL40B及ZL50CX型裝載機(jī),其輪胎規(guī)格為20.5-25和23.5-25,最大直徑達(dá)1.55 m,充氣后質(zhì)量達(dá)400 kg。長(zhǎng)期以來(lái)待修輪胎從機(jī)架上拆下、場(chǎng)地修理、裝上機(jī)架的整個(gè)過(guò)程,只能依靠人力完成,而沒(méi)有適用的機(jī)器,因此勞動(dòng)強(qiáng)度相當(dāng)大,作業(yè)安全無(wú)法保證,效率極低。制作一種能代替人力,安全實(shí)用,操作簡(jiǎn)單,2~3個(gè)人就能完成,適用于本單位的裝載機(jī)輪胎拆裝、修補(bǔ)需要的機(jī)械手成為當(dāng)務(wù)之急。
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精品文檔 精品文檔 目 錄 一. 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 二. 硫化機(jī)的用途與分類(lèi) 三.硫化機(jī)的結(jié)構(gòu)及參數(shù) 四.機(jī)械手 五.微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 六.設(shè)計(jì)總結(jié) 七.參考文獻(xiàn) <一>設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 一、設(shè)計(jì)內(nèi)容 (1) 硫化機(jī)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) (2) 微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) (3) 控制程序設(shè)計(jì) 二、應(yīng)完成的內(nèi)容: (1)硫化機(jī)主機(jī)圖 (圖幅不小于 A1) 精品文檔 精品文檔 (2)硫化機(jī)機(jī)械手部裝圖 (圖幅不小于 A1) (3)機(jī)械手控制程序清單 (4)機(jī)械手控制程序磁盤(pán)文件 (5)機(jī)械手控制電路(總圖幅不小于 A1) (6)機(jī)械手程序框圖 (總圖幅不小于 A2) (7) 硫化機(jī)中非標(biāo)零件圖(總圖幅不小于 A3) (8) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) <二> 硫化機(jī)的用途與分類(lèi) 輪胎定型硫化機(jī)主要用于空心輪胎(汽車(chē)胎、工程胎、飛機(jī)胎、 摩托車(chē)胎、力車(chē)胎等)的外胎硫化。 輪胎定型硫化機(jī)是在普通個(gè)體硫化機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。
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