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更新時間:2025.06.01
變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)魯棒設(shè)計

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針對變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的未知時變特性,設(shè)計了一種擾動觀測器對負(fù)載轉(zhuǎn)矩擾動進(jìn)行觀測及補(bǔ)償。設(shè)計了滑模變結(jié)構(gòu)魯棒控制器,并進(jìn)行魯棒性證明,利用其對擾動不敏感特性來抑制各種內(nèi)外干擾的影響,以提高系統(tǒng)的魯棒性和控制性能。仿真試驗(yàn)表明,所設(shè)計的控制器對負(fù)載擾動和參數(shù)攝動的魯棒性較好,具有較高的速度跟蹤精度和較好的動態(tài)性能,可滿足泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的控制要求。

國際貿(mào)易理論與實(shí)務(wù)_魯?shù)て糭教案業(yè)務(wù)善后(2)

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第 8章 國際貿(mào)易業(yè)務(wù)的善后 【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 國際貿(mào)易過程中, 買賣雙方往往會因?yàn)楸舜碎g的責(zé)任和權(quán)利問題引起爭議, 并由此導(dǎo)致索賠、 理賠、仲裁和訴訟等情況的發(fā)生。 本章從爭議的含義出發(fā), 介紹國際貿(mào)易合同中對一般條款的規(guī) 定。 通過本章學(xué)習(xí),你應(yīng)該能夠: 1. 掌握爭議含義和分類。 2. 理解商檢、索賠、仲裁和不可抗力等條款。 【先行案例】 保險單日期的爭端 某國際經(jīng)濟(jì)貿(mào)易發(fā)展公司 (以下簡稱經(jīng)公司) 與哈斯曼貿(mào)易有限公司成交一筆交易, 在國外 開來信用證中有關(guān)保險條款規(guī)定:“ Insurance policy covering W.P.A. and War Risk as per Ocean Marine Cargo Clause of P.I.C.C. dated 根據(jù)中國人民保險公司 1981 年 1 月 1日海洋 運(yùn)輸貨物保險條款投保水漬險和戰(zhàn)爭險。 ) 經(jīng)發(fā)公司按時進(jìn)行裝運(yùn),并

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