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利用有限元分析法建立加油機流場下的加油軟管動態(tài)模型,利用該模型分析加油機不同飛行條件下的軟管-錐套平衡拖拽尾跡。利用牛頓運動定律建立軟管-錐套的運動方程,分析軟管的氣動載荷。對第一段軟管的運動施加約束建立變長度的軟管-錐套模型。在Matlab/Simulink仿真平臺下搭建模型,分析加油機平飛、爬升、下滑狀態(tài)下的軟管-錐套動態(tài)特性。仿真結(jié)果與國內(nèi)外公開的試飛數(shù)據(jù)相吻合,驗證了模型的正確性。所建模型來可用于有人機空中加油訓(xùn)練模擬和無人機自主空中加油仿真等。