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更新時間：2025.05.17
螺旋埋弧焊鋼管調(diào)型參數(shù)計算分析

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以目前國內(nèi)普遍采用的外抱式螺旋焊鋼管三輥成型器為研究對象 ,在作了一些基本假設(shè)的前提下 ,根據(jù)金屬材料的彈塑性變形理論 ,建立了鋼板在成型器中的受力模型。將鋼板受力模型與螺旋鋼管三輥成型器實際結(jié)構(gòu)參數(shù)作為一個整體 ,推導(dǎo)出了螺旋鋼管調(diào)型參數(shù)計算公式 ,編制了計算程序。理論研究表明 ,為使焊接后螺旋鋼管產(chǎn)生零彈復(fù)或較小的彈復(fù) ,在調(diào)型時必須使三輥成型器中的下壓輥在理論圓周位置的基礎(chǔ)上再下降一個位移量 ,以保證鋼板在經(jīng)過塑性變形后有較大的彈復(fù)空間。根據(jù)工廠提供的數(shù)據(jù)參數(shù) ,計算了成型器中三個成型輥的調(diào)型參數(shù) ,并與工廠現(xiàn)在使用的調(diào)型參數(shù)進行了對比 ,結(jié)果表明基本假設(shè)符合實際情況 ,建立的力學(xué)模型正確 ,理論調(diào)型參數(shù)值與實際調(diào)型參數(shù)值一致

螺旋埋弧焊鋼管外焊縫視覺傳感自動跟蹤系統(tǒng)

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針對螺旋埋弧焊鋼管外焊,研制了一種基于視覺傳感的焊縫自動跟蹤系統(tǒng)。以視頻攝像機為傳感器,在焊接點前方100 mm處檢測鋼管外焊成形縫。對視頻信號進行放大、整形、二值化處理,獲得對應(yīng)于成形縫的脈沖信號,以幀中心為基準,利用單片機進行偏離方向判斷及偏差值計算,并將偏差信號以脈沖方式送入交流伺服電機驅(qū)動器,由交流伺服電機控制焊槍滑移臺移動,確保焊絲實時對準焊縫。試驗結(jié)果表明,焊接過程采用視頻攝像機識別鋼管外焊成形縫實現(xiàn)焊縫自動跟蹤的方法是可行的。

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