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更新時間：2025.06.07
智能控制技術實驗報告

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實驗一 模糊控制系統(tǒng)仿真實驗 一、實驗目的： 現(xiàn)有被控對象一： G(s)=1/(s 2+2s+1) 被控對象二： G(s)=K / 【(T 1s+1)(T 2s+1) 】 試設計一個模糊控制系統(tǒng)來實現(xiàn)對它的控制，并完成以下任務： 任務一：通過仿真分析模糊控制器的參數(shù)的變化 （主要討論控制器解模方法和量化因子的變 化）對系統(tǒng)性能的影響。 任務二： 在控制器參數(shù)一定的情況下改變被控對象的參數(shù)，分析對象參數(shù)變化時 fuzzy controller 的適應能力。 任務三： 在控制器參數(shù)一定的情況下改變被控對象的結構，分析對象結構變化時 fuzzy controller 的適應能力。 二、實驗分析： 要完成以上任務應分兩個步驟：一設計模糊控制器，二用 matlab 的模 糊邏輯工具箱建立模糊推理系統(tǒng)， 并在 simulink 中實現(xiàn)對模糊系統(tǒng)的仿真。 接下來就以對象 一為例說明模糊控制系統(tǒng)的仿

智能控制技術在工程機械控制中的應用

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自動化系統(tǒng)在工程機械控制方面有著廣泛的應用，智能控制技術作為自動化控制系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，是未來機械發(fā)展的重要方向。本篇文章從智能化技術出發(fā)，闡述了智能化技術運用的主要內容，并根據(jù)挖掘機以及壓路機的應用狀況進行實例解析。

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