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更新時(shí)間：2025.03.16
滅火機(jī)器人

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滅火機(jī)器人 機(jī)器人這個(gè)概念早已家喻戶曉 ,它是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置 ,可以協(xié)助或者取代人類從 事多種工作。由機(jī)器人來代替人類在危險(xiǎn)的工作環(huán)境中工作 ,尤其是特殊緊急險(xiǎn)情等危害公 共安全時(shí) ,機(jī)器人發(fā)揮著越來越重要的作用。本文僅就消防機(jī)器人在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀做簡(jiǎn) 要介紹 ,并對(duì)消防機(jī)器人在實(shí)際中的應(yīng)用及改進(jìn)方向做較為詳盡的闡述 ,供廣大同仁參考。 “機(jī)器人”一詞問世以來 ,一直成為高科技高尖端的代名詞。世界發(fā)達(dá)國(guó)家均在機(jī)器人 的研發(fā)上投入大量的人力財(cái)力。機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置 ,可以協(xié)助或者取代人類 從事多種工作。近年來 ,機(jī)器人已經(jīng)在很多國(guó)家的多個(gè)行業(yè)逐步代替了手工 ,是人力資源匱乏 國(guó)家解決勞動(dòng)力問題的上佳選擇。而由機(jī)器人來代替人類在危險(xiǎn)的工作環(huán)境中工作 ,尤其是 危害公共安全的火災(zāi)、毒氣、爆炸等特殊緊急險(xiǎn)情時(shí) ,機(jī)器人發(fā)揮著越來越重要的作用。消 防事業(yè)直接服務(wù)于經(jīng)濟(jì)建設(shè) ,高

基于門口檢測(cè)策略的滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)

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依據(jù)機(jī)器人滅火比賽規(guī)則,本文設(shè)計(jì)基于門口檢測(cè)策略的滅火機(jī)器人,在已有機(jī)器人的基礎(chǔ)上對(duì)各種傳感器進(jìn)行科學(xué)布局,實(shí)現(xiàn)火源門口檢測(cè)功能。主要實(shí)現(xiàn)了避障、尋火、滅火和回家四個(gè)模塊。實(shí)驗(yàn)表明本文的滅火策略的滅火時(shí)間大大縮短。

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