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針對(duì)空調(diào)系統(tǒng)的參數(shù)不確定性以及模型不精確性,研究一種混合參數(shù)自調(diào)整模糊PID控制策略,將直接控制型模糊控制器、增益調(diào)整型模糊控制器和傳統(tǒng)的PID控制器相結(jié)合,共同組成自調(diào)整模糊PID控制器,以提高控制器的控制性能和整個(gè)系統(tǒng)的魯棒性。仿真結(jié)果表明,采用該控制方法可取得良好的控制效果,并進(jìn)一步證實(shí)理論分析的正確性。
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