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更新時(shí)間：2025.05.03

頭條 工程中為什么要采用不完全微分PID控制算法

對于具有高頻擾動的生產(chǎn)過程，由于標(biāo)準(zhǔn)PID控制算式中的微分作用過于靈敏，導(dǎo)致系統(tǒng)控制過程振蕩，降低了調(diào)節(jié)品質(zhì)。特別是，對每個(gè)控制回路計(jì)算機(jī)的輸出是快速的，而執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作需要一定的...

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1.可以直接套用PID公式，無論增量還是絕對的。PID算法是根據(jù)誤差來控制的算法，不依賴系統(tǒng)的模型，故不用算系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。有的書提到傳遞函數(shù)，一般是用于理論建模仿真，從而直接用M...查看詳情

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