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用凌陽SPMC75F2413A單片機配合編碼器對直流電機進行閉環(huán)反饋控制,使直流電機帶動的鉤狀掃描針停在規(guī)定的位置上.使用PID反饋控制算法進行反饋控制,使用編碼器將鉤狀掃描針的位移轉換為電脈沖,通過單片機對采回的電脈沖進行分析處理,與規(guī)定值比較,利用差值算出PWM輸出信號,控制直流電機正轉或反轉,即鉤狀掃描針若高于規(guī)定位置直流電機隨即反轉,若低于規(guī)定位置直流電機正轉.
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VAV空調系統(tǒng)是一個非線性、強耦合的大時滯系統(tǒng),常規(guī)PID控制難以取得良好的控制效果,本文設計了一種將粒子群整定的PID控制算法應用于VAV空調的控制方法。仿真結果表明,新的控制方法與常規(guī)控制方法相比,控制效果良好。
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