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更新時(shí)間：2025.12.07
PLC觸摸屏直接控制伺服電機(jī)程序

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PLC 觸摸屏直接控制伺服電機(jī)程序設(shè)計(jì) 摘要：以三菱公司的 FX3U-48MT-ES-A 作為控制元件， GT1155-QFBD-C 作為操作元件直接控制三菱伺服電機(jī)的具體程序 設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞： PLC; 觸摸屏 ; 伺服電機(jī) 中圖分類號(hào)： TM571.6+1;TM383.4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： B 文 章編號(hào)： 1004-0420(2009)04-0037-02 伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，它是控制電機(jī)的一種。 它是一種用電脈 沖信號(hào)進(jìn)行控制的，并將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的角位移或直線位移和 角速度的執(zhí)行元件。 根據(jù)控制對(duì)象的不同， 由伺服電機(jī)組成的伺服系 統(tǒng)一般有三種基本控制方式，即位置控制、速度控制、力矩控制。本 系統(tǒng)我們采用位置控制。 PLC 在自動(dòng)化控制領(lǐng)域中，應(yīng)用十分廣泛。尤其是近幾年 PLC 在處理速度，指令及容量、單軸控制方面得到飛速的發(fā)展， 使得 PLC 在控制伺服電機(jī)

基于PLC的直流伺服電機(jī)定占空比調(diào)頻調(diào)速

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現(xiàn)在很多可編程控制器(PLC)中集成了高速脈沖輸出功能,這為運(yùn)動(dòng)控制提供了方便,但是高速脈沖輸出的占空比一般固定不變,這使PLC直接應(yīng)用到直流伺服電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)了困難。選用L298N驅(qū)動(dòng)芯片,充分利用PLC高速脈沖輸出功能,在不增加外圍器件情況下,提出定占空比調(diào)頻調(diào)速的方法,并將其應(yīng)用到IC卡生產(chǎn)線。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速與PLC脈沖輸出頻率成線性關(guān)系,定占空比調(diào)頻能夠在一定條件下實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精確調(diào)速。

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