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為研究液壓泵控系統(tǒng)中多個泵控液壓缸在工況中的同步性能,以液壓泵控機構(gòu)原理為基礎(chǔ),建立了泵控液壓缸的數(shù)學(xué)模型。利用自適應(yīng)遺傳算法的優(yōu)點,提出了在偏差耦合控制方式下,采用自適應(yīng)遺傳算法對液壓缸控制參數(shù)進行優(yōu)化的同步控制方案,并分析了系統(tǒng)在不同負載下的響應(yīng)特點。仿真結(jié)果表明,優(yōu)化控制后的系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,具有較好的魯棒性和較高的同步控制精度,能夠較好地實現(xiàn)模型跟蹤控制。
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