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針對傳統(tǒng)車載定位跟蹤器存在一些缺陷,提出了一種嵌入式車載定位跟蹤器的設(shè)計(jì)方案,簡要介紹了其硬件結(jié)構(gòu),詳細(xì)闡述了GPS數(shù)據(jù)接收與處理,GPS/DR組合定位聯(lián)合卡爾曼定位技術(shù),地圖匹配算法,路徑優(yōu)化技術(shù),經(jīng)過驗(yàn)證,該方案具有定位精度高、功耗低、成本低的特點(diǎn)。
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為確保汽車直線行駛的穩(wěn)定性和操縱的輕便性,減少輪胎和其他機(jī)件的磨損,及時正確地進(jìn)行車輪定位參數(shù)的測量、分析和調(diào)整,從而恢復(fù)車輪定位參數(shù)是有必要的。本文根據(jù)車輪定位參數(shù),通過百斯巴特TECH-8定位儀介紹汽車車輪定位測量過程。
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