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列車的可靠制動(dòng)是其安全運(yùn)行的必要保證,而制動(dòng)過程中的防滑控制又是安全制動(dòng)和縮短制動(dòng)距離的有效途徑。建立車輛制動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型和單輪對(duì)制動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型,車輛系統(tǒng)自由度為42,建模中考慮車輛系統(tǒng)懸架力非線性、輪軌接觸幾何關(guān)系非線性和輪軌蠕滑力非線性。考慮到盤型制動(dòng)系統(tǒng)的摩擦特性和制動(dòng)缸壓力變化特性,建立了制動(dòng)系統(tǒng)力學(xué)模型。采用P控制方法,用數(shù)值仿真方法研究準(zhǔn)高速列車制動(dòng)過程的防滑控制。計(jì)算結(jié)果表明,P控制能有效防止車輪在輪軌粘著力較低時(shí)的滑行,從而提高制動(dòng)的可靠性和縮短制動(dòng)距離,并減小制動(dòng)過程中車輛的縱向振動(dòng)。
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2011年7月5日,開通不到兩年的北京地鐵4號(hào)線動(dòng)物園站A口處上行自動(dòng)扶梯發(fā)生故障,上行電梯突然逆行,直接導(dǎo)致部分乘客摔倒擠壓,共造成1人死亡30人受傷。事故通報(bào)會(huì)上,北京市質(zhì)監(jiān)局證實(shí),該電梯為美國(guó)著名品牌奧的斯(OTIS)所生產(chǎn)、型號(hào)為513MPE電梯,確定事故的直接原因是由于固定零件損害,驅(qū)動(dòng)主機(jī)發(fā)生偏移,驅(qū)動(dòng)鏈條脫落,造成
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