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結(jié)構(gòu)件焊接是汽車起重機(jī)制造過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),傳統(tǒng)的焊接質(zhì)量需要依賴焊工技能和經(jīng)驗(yàn)來保證,隨著焊接機(jī)器人的問世和推廣已經(jīng)改變這一現(xiàn)象。本文重點(diǎn)介紹焊接機(jī)器人替代傳統(tǒng)手工焊接所依賴的關(guān)鍵技術(shù)以及焊接機(jī)器人在起重機(jī)中厚板結(jié)構(gòu)件焊接中的應(yīng)用。
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