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更新時間：2024.12.29
汽車主動底盤多模型分層協(xié)調(diào)控制

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針對汽車主動底盤復(fù)雜大系統(tǒng)的特點,運用分布式智能遞階控制策略建立主動底盤分層協(xié)調(diào)控制結(jié)構(gòu)。下層控制器為懸架、轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)三個單獨的控制器,用以執(zhí)行各子系統(tǒng)的控制任務(wù),實現(xiàn)各自的性能指標;上層控制主要對車輛行駛狀態(tài)進行判斷,并結(jié)合車輛底盤協(xié)調(diào)控制邏輯及下層控制器反饋信息特征,對各控制子系統(tǒng)進行整體協(xié)調(diào)和控制決策。仿真結(jié)果表明,相對于汽車底盤系統(tǒng)單獨子系統(tǒng)控制,采用分層式協(xié)調(diào)控制策略能更好地改善整車綜合使用性能。

汽車主動傘齒輪工藝規(guī)程和夾具設(shè)計說明書 (2)

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1 緒論 畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)學(xué)習(xí)過程中的重要環(huán)節(jié) ,也是學(xué)生在學(xué)校學(xué)習(xí)的最后一個重要環(huán) 節(jié)。這次設(shè)計是為了進一步檢驗學(xué)生在學(xué)校期間的學(xué)習(xí)情況， 也是在學(xué)生走向工作崗位 之前的一次大的實踐演習(xí)， 重在培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)的專業(yè)知識和基礎(chǔ)理論知識的能 力，獨立解決一般機械類技術(shù)問題的能力，以及樹立正確的設(shè)計思想和工作作風。 經(jīng)過 將近歷時一個學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計， 鞏固了自己大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)知識， 并且拓展了知識 面，學(xué)到了許多課堂上學(xué)不到的知識，還從中掌握了一些實踐經(jīng)驗中的技巧， 在運用所 學(xué)的理論知識和動手設(shè)計有機結(jié)合的過程中， 提高了自己的設(shè)計能力和實踐能力， 而且 初步形成了自己的設(shè)計理念。 本論文設(shè)計中包括主動傘齒輪的工藝規(guī)程設(shè)計和工藝裝備設(shè)計及其加工過程中的 刀具和量具設(shè)計（由于時間關(guān)系和能力，只設(shè)計了木以典型工序中的刀具和量具）等。 在設(shè)計時，主要以汽車主動傘齒輪的工藝規(guī)程設(shè)計和工藝裝備

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