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將CAN總線應(yīng)用于云臺、鏡頭的控制系統(tǒng),設(shè)計了基于P87C591的CAN矩陣通信電路,具體討論了PELCO-P協(xié)議的實現(xiàn)方式。利用單片機控制MT8816,在視頻信號場消隱期進行切換,實現(xiàn)了16×8"無抖動"視頻切換控制。Proteus軟件仿真結(jié)果驗證了在實時時鐘系統(tǒng)中可以很容易實現(xiàn)三線接口的串行通信。DP-51PRO測試結(jié)果驗證了PELCO-P實現(xiàn)模型的可行性和有效性。提高了視頻矩陣的通信性能和切換性能。