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介紹了多品種汽車混流機器人噴漆自動線上的北京頂噴漆機器人的組成、工作過程。詳細闡述了三菱FX2NPLC控制程序設計,探討了采用三菱FX2N PLC控制設備運行的方法。同時也介紹了該控制系統(tǒng)中F930圖形操作終端用于生產(chǎn)自動線監(jiān)控的方法。通過實際運行表明:該頂噴漆機器人控制系統(tǒng)的設計和開發(fā)應用是成功的,提高了生產(chǎn)效率。
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