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根據(jù)工業(yè)需求,設(shè)計(jì)了一套能夠按照一定軌跡自動(dòng)搬運(yùn)工件的機(jī)械手氣控回路,并系統(tǒng)闡述了氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)過程。首先分析機(jī)械手工作要求確定工作程序;然后利用卡諾圖法進(jìn)行邏輯處理,并繪制邏輯原理圖和氣控回路圖;最后通過Fluid SIM軟件進(jìn)行仿真分析,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的正確性。
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