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隨著國(guó)內(nèi)煤礦機(jī)械化技術(shù)的發(fā)展,炮掘巷道支護(hù)U型鋼的安裝亟需從現(xiàn)在的人工安裝轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械化安裝,以提高支護(hù)過程的工作效率和安全性。本文提出了一種礦用曲臂舉升機(jī),可用于炮掘巷道中U型鋼的快速支護(hù)安裝,并基于多體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS對(duì)舉升臂機(jī)構(gòu)進(jìn)行虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)分析,為最終的產(chǎn)品設(shè)備實(shí)現(xiàn)奠定基礎(chǔ)。