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為了緩解高速公路交通擁堵問題,對強(qiáng)非線性、隨機(jī)性和不確定性高速公路數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析,提出了一種利用模糊PID控制匝道的方法。該方法依據(jù)密度偏差及偏差變化實(shí)時(shí)修正匝道控制參數(shù),調(diào)節(jié)進(jìn)入高速公路的車輛數(shù),從而使高速公路的主線車流密度處于理想狀態(tài)。結(jié)果表明,該控制器較具有較好的動(dòng)態(tài)性能,可以使高速公路交通流密度處于期望密度,提高道路使用效率。
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